雙驅(qū)動小型電動推桿加載同步控制技術(shù)

雙驅(qū)動小型電動推桿加載同步控制技術(shù)主要應(yīng)用與多根電動推桿的應(yīng)用場景中，比如家具辦公桌電動推桿、醫(yī)療床電動推桿、太陽能追蹤器電動推桿等應(yīng)用中，在了解雙驅(qū)動小型電動推桿加載同步控制技術(shù)。

首先要了解雙驅(qū)動小型電動推桿同步控制系統(tǒng)硬件構(gòu)架：

（1）運動控制系統(tǒng)：采用上下位機結(jié)構(gòu)的開放 式數(shù)控系統(tǒng)。

（2）驅(qū)動系統(tǒng)：是由驅(qū)動器和電機組成。

（3）測量反饋系統(tǒng)：由電機編碼器、減速機處編碼器、電動推桿處接觸式位移傳感器、RS485轉(zhuǎn)RS232通訊接口組成。

（4）傳動裝置與執(zhí)行機構(gòu)

其次雙驅(qū)動小型電動推桿加載同步控制技術(shù)就是兩個軸的運動是一致的。該裝置需要兩個軸的位置要一致。要實現(xiàn)兩軸的位置同步，必須要啟動同步、停止同步、速度同步、加速度同步。該系統(tǒng)采用電子同步控制技術(shù)，其核心是控制器的精確控制和各伺服軸的精密定位。

下面是幾種控制雙驅(qū)動小型電動推桿加載同步的方法：

（1）機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化

（2）直線插補同步控制技術(shù)

（3）提高單推桿的控制精度

（4）小型電動推桿同步超差三重冗余軟件保護控制：第一重是上位軟件同步誤差監(jiān)控，第二重是運動控制器同步誤差監(jiān)控，第三重是用PLC同步誤差控制，

（5）小型電動推桿同步超差硬件保護控制

最后回零時的雙驅(qū)動同步控制技術(shù)的方法：

（1）用“軟”零位方式

（2）先用插補方式回到一個接近零位的坐標，然后用跟隨方式來回零。